### Python手眼标定源码+机械臂使用教程
多年实践经验积累而成的标定程序，配备详尽的操作指南。


### 提供详尽文档 支持技术咨询
发现市场上存在转售本人作品的情况，甚至未做任何修改就加价销售，提醒大家注意辨别真伪。
若遇到类似产品，请向卖家询问具体的技术细节以验证其专业性。


### 标定准确性取决于硬件性能
无论是相机安装于机械臂上还是独立设置，本套件均能适用。
只需输入棋盘格图像并记录下机械臂末端执行器的位置信息即可完成整个过程。


### 采用三种方法进行解算
源文件内附有中文注释，便于理解和后续改进。


### 定价及发货方式
单个版本售价25元（时请注明需要‘眼在手外’或‘眼在手上’），两个版本组合为45元。
通过网络硬盘链接。
鉴于虚拟商品的特性，一旦售出概不退换，请谨慎考虑后再下单。


### 另外提供视觉抓取服务
可根据客户需求提供额外的视觉引导抓取，费用另计。
首先需确定目标物体相对于摄像头坐标系的位置关系。

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• 发货方式

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• 自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

  手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。

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• 退款说明

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• 1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；

• 2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
  

  3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；

• 3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；

  4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）

  5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
  

• 注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！

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• 注意事项

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• 1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；

  2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；

• 3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

• 4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
  

  5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

  6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。

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• 淘好品声明

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• 1、作为第三方中介平台，依据双方交易合同（商品描述、交易前商定的内容）来保障交易的安全及买卖双方的权益；

• 2、平台上所有的资源都是亲测无误的，在平台下单安全有保障，有任何问题，可以随时联系在线客服。

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