商品详情
本项目提供一套完整的C#结合Halcon开发的点胶轨迹控制软件源码，专为需要视觉引导与精密运动控制的应用场景设计。
系统集成了图像处理、模板匹配、轨迹绘制与自动生成等功能，适用于各类自动化点胶设备的研发与升级。
系统内置多种实用工具模块，包括延时控制、Z轴升降操作、单点出胶、连续直线插补及圆弧插补等路径指令，满足复杂图形的精准点胶要求。
用户可通过界面直接绘制所需轨迹，并由系统自动转换为运动指令。
采用Halcon强大的模板匹配算法实现工件精确定位，支持动态视觉跟随功能，确保在工件偏移或旋转情况下仍能准确执行预设轨迹。
同时支持离线与实时模拟运行，提前验证路径合理性，避免实际生产中的误差。
当前版本集成海康威视工业相机进行图像采集，亦可扩展支持Basler、映美精等主流品牌相机。
运动控制部分以研华PCI-1202控制卡为例进行开发，代码结构清晰，便于移植至其他品牌控制卡，如雷赛、固高、正运动等平台。
软件包含完整的相机标定与装置校准流程，支持九点标定、仿射变换等方法，实现像素坐标到物理坐标的精确映射，保障视觉与运动系统的协同精度，显著提高点胶一致性与良品率。
作者长期从事运动控制与机器视觉领域开发，手握多个成熟项目源码，包括点胶机、锁螺丝机、视觉检测系统等。
现开放技术咨询与带教服务，帮助新人快速上手C#与Halcon联合开发，缩短项目周期，加速上线。
发货方式
自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；
2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；
3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；
4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）
5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！
注意事项
1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；
2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；
3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；
6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。
淘好品声明
1、作为第三方中介平台，依据双方交易合同（商品描述、交易前商定的内容）来保障交易的安全及买卖双方的权益；
2、平台上所有的资源都是亲测无误的，在平台下单安全有保障，有任何问题，可以随时联系在线客服。
