项目简介：C#联合Halcon实现智能点胶轨迹控制

本项目提供一套完整的点胶轨迹控制软件源码，采用C#语言与Halcon机器视觉库深度融合，适用于需要高精度定位与动态路径生成的自动化点胶设备。
系统集成了图像处理、模板匹配、轨迹插补和运动控制等核心功能，具备良好的扩展性与实用性。

核心功能亮点

• 精准定位与视觉跟随：通过Halcon的模板匹配技术实现工件精确定位，并实时驱动运动轴跟随视觉结果进行轨迹执行。
  


• 灵活轨迹绘制与生成：支持用户在图像界面上手动绘制点胶路径，也可根据设定规则自动生成连续轨迹，包括点、直线、圆弧等多种模式。
  


• 多样化工艺指令支持：内置延时控制、Z轴升降操作、单点滴胶、直线插补、圆弧插补等功能模块，满足复杂工艺需求。
  


• 离线模拟与调试：提供轨迹预演功能，可在不启动硬件的情况下完成路径仿真，提升调试效率并降低试错成本。
  


• 相机标定与装置校准：集成标准标定流程，确保像素坐标与机械坐标精准对应，保障整体系统重复精度。
  

硬件兼容性说明

当前运动控制系统以研华PCI-1202运动控制卡为参考平台，代码结构清晰，便于开发者对接其他品牌控制卡（如雷赛、固高、台达等）进行二次开发。
视觉采集部分默认适配海康威视工业相机，同时支持替换为Basler、Imaging Source（映美精）等主流品牌，可根据实际产线配置定制修改。

适用场景与业务拓展

该源码特别适合应用于SMT封装、FPC补强、LED模组点胶、微型元件涂胶等对精度要求较高的自动化场景。
作者长期从事运动控制与机器视觉项目开发，手头拥有多个成熟商用点胶机控制系统的完整源码，涵盖不同架构与硬件平台。

技术支持与合作邀请

欢迎有需求的企业或个人联系咨询，可提供源码讲解、功能定制、技术培训及带新人指导服务。
无论是学习研究还是产品化落地，本套方案均可作为高效起点，大幅缩短开发周期，加速项目上线。

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• 发货方式

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• 自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。

  手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。

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• 退款说明

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• 1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；

• 2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
  

  3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；

• 3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；

  4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）

  5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
  

• 注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！

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• 注意事项

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• 1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；

  2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；

• 3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；

• 4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
  

  5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；

  6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。

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• 淘好品声明

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