商品详情
本项目提供完整开源代码，基于C#语言与Halcon机器视觉库深度融合，实现高精度点胶路径规划与实时运动控制。
系统集成了图像采集、模板匹配、坐标转换、轨迹绘制及运动指令输出等核心功能，广泛适用于SMT封装、精密电子组装等自动化产线。
当前运动控制部分以研华PCI-1202运动控制卡为驱动示例，代码结构清晰，便于移植至其他主流控制卡平台（如雷赛、固高、正运动等）。
视觉模块默认接入海康威视工业相机进行图像采集，同时支持扩展适配Basler、MindVision（映美精）、AVT等品牌相机，具备良好的通用性和可定制性。
该系统特别适合用于自动点胶机、涂覆机、锁螺丝机等需要视觉引导的运动控制设备。
作者长期深耕运动控制领域，拥有多个实际工程项目经验，除本套源码外，还提供定制化开发服务及带教新人指导，帮助开发者快速入门视觉+运动控制一体化开发。
欢迎对点胶控制系统、机器视觉应用感兴趣的工程师或企业联系咨询。
提供完整Visual Studio工程源码、开发文档及关键算法解析，助力您快速搭建自有自动化控制系统平台。
发货方式
自动：在特色服务中标有自动发货的商品，拍下后，源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接，点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动：未标有自动发货的的商品，付款后，商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒，卖家会尽快为您发货，如卖家长时间未发货，买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类：商品详情(含标题)与实际源码不一致的（例：描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等）！有演示站时，与实际源码不一致的（但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外）；
2、营销推广类：未达到卖家描述标准的；
3、点卡软件类：所售点卡软件无法使用的；
3、发货：手动发货商品，在卖家未发货前就申请了退款的；
4、服务：卖家不提供承诺的售后服务的；（双方提前有商定和描述中有显著声明的除外）
5、其他：如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注：符合上述任一情况的，均支持退款，但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品，卖家无法修改描述！
注意事项
1、在付款前，双方在QQ上所商定的内容，也是纠纷评判依据（商定与商品描述冲突时，以商定为准）；
2、源码商品，同时有网站演示与商品详情图片演示，且网站演示与商品详情图片演示不一致的，默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据（卖家有特别声明或有额外商定的除外）；
3、点卡软件商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
4、营销推广商品，默认按商品详情作为纠纷评判依据（特别声明或有商定除外）；
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下，写有"一旦售出，概不支持退款"等类似的声明，视为无效声明；
6、虽然交易产生纠纷的几率很小，卖家也肯定会给买家最完善的服务！但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息，以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。
淘好品声明
1、作为第三方中介平台，依据双方交易合同（商品描述、交易前商定的内容）来保障交易的安全及买卖双方的权益；
2、平台上所有的资源都是亲测无误的，在平台下单安全有保障，有任何问题，可以随时联系在线客服。
