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基于C#与Halcon的移动相机手眼标定软件开发,适用于机械臂定位抓取
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产品简介

本软件基于C#与Halcon联合开发,专为“眼在手外”结构设计,适用于移动相机场景下的手眼标定需求。
广泛应用于工业机器人、机械臂系统中,实现高精度视觉定位与物体抓取。

核心功能亮点

支持全自动手眼标定流程,用户无需复杂操作即可完成标定过程,整个过程仅需约1秒钟,大幅提升生产效率。
标定精度稳定控制在0.5毫米以内,满足大多数工业级应用场景对精度的要求。

适用场景说明

该方案特别适合相机固定而机械臂运动的“眼在手外”布局,通过精确计算相机与机械臂之间的空间坐标变换关系,实现图像坐标到机器人坐标的精准映射,助力自动化产线完成稳定抓取任务。

配套与服务

软件包内含详细使用说明文档,参考源图可清晰了解操作流程。
同时提供完整C#源码,方便二次开发与集成。
购买后享受持续答疑支持,确保项目顺利落地实施。

技术优势总结

结合Halcon强大的机器视觉处理能力与C#良好的工程化支持,实现高效、稳定、低误差的手眼标定解决方案。
完全自主完成标定运算,摆脱对外部工具依赖,是智能制造与自动化集成的理想选择。

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