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C#运动控制流程编辑系统源码 带Halcon视觉应用案例
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运行与复位流程可视化编辑工具

本框架提供直观的流程编辑界面,支持用户自由配置运行与复位操作流程,通过图形化工具实现逻辑编排,提升开发效率与调试便捷性。

可扩展的设备资源配置管理

支持相机、寄存器等硬件资源的动态增删改操作,满足不同产线布局和设备变更需求,系统具备良好的适应性与扩展性。

报警信息与运行日志本地存储

内置完善的报警机制与日志记录功能,所有系统事件和异常信息均可自动保存至本地文件,便于后期追溯分析与故障排查。

基于多线程的异步任务执行引擎

采用多线程架构设计,支持多个控制任务并行处理,确保高实时性与系统响应速度,有效避免主线程阻塞问题。

集成多轴运动控制操作模块

提供标准化的多轴控制接口,支持联动、插补等复杂运动模式,适用于各类精密自动化设备控制场景。

电机与IO信号映射配置(支持XML)

所有电机及IO通道均支持自定义映射,并通过XML文件进行参数化配置,实现硬件无关化部署,方便项目移植与维护。





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