1. MBD开发概览
1.2 MBD与传统嵌入式编程方式的比较
1.3 汽车电子控制单元设计中MBD的应用趋势
1.4 快速原型构建过程中MBD的重要性
1.5 MBD相关开发工具简介
2. 基于模型开发的方法论
2.1 功能需求向数学模型转换的过程
2.2 在V型开发模式下实施MBD建模
2.3 定义模型所需的数据结构
2.4 对创建的模型执行规则验证
2.5 利用ML/SL/PIL进行模型仿真测试
2.6 自动生成代码
2.7 自动生成代码的集成及测试阶段
3. 使用MATLAB Simulink/Stateflow进行建模
3.1 Simulink组件库概述
3.2 设计自定义Simulink库
3.3 通过Simulink调用嵌入式C代码
3.4 S-函数在Simulink中的运用
3.5 枚举类型在Simulink里的应用
3.6 Stateflow状态机简介
3.7 Stateflow函数的定义与实践
3.8 配置Simulink仿真和代码生成功能
3.9 导入导出Simulink仿真数据
3.10 Simulation Data Inspector功能介绍
3.11 Simulink/Stateflow高级使用技巧
4. 结合AUTOSAR架构的MBD开发
4.1 在Simulink环境中实现ASwc
4.2 Multi-Runnable在Simulink中的应用实例
4.3 Sender/Receiver与Client/Server接口的建模方法
4.4 T1c文件：Simulink自动代码生成的目标文件
4.5 ASWC AUTOSAR配置及其与Simulink的映射关系
4.6 创建符合AUTOSAR标准的代码模板
4.7 分析Simulink自动生成的ASWC、RTE代码
4.8 ASWC在AUTOSAR操作系统中的调度机制
4.9 ASWC、RTE以及BSW代码之间的无缝整合
5. MBD模型集成仿真测试流程
5.1 设置模型集成仿真测试环境
5.2 设计用于模型集成仿真的测试数据
5.3 执行并调试模型集成仿真测试
6. Vector DaVinci Developer工具指南
6.1 使用DaVinci Developer实现ASwc和接口
6.2 DaVinci Developer与DaVinci Configurator之间的协作
7. 自适应AUTOSAR框架下的MBD扩展
7.1 CP与AP特性对比
7.2 服务导向架构(SOA)上的应用建模
8. 实践案例研究
8.1 空调控制器ECU的MBD开发案例
8.2 网关控制器ECU的MBD开发案例
8.3 TCAM控制器ECU(V2X)的MBD开发案例