本服务专注于为科研与开发者提供基于FoundationPose的完整位姿检测解决方案。
涵盖从软件开发、环境配置到使用自定义数据集进行模型训练的全流程支持,适用于需要高精度6D位姿估计的应用场景。
为确保项目顺利运行,我们将根据客户提供的显卡型号与系统环境,精准复现FoundationPose所需的运行框架。
常见支持环境包括Ubuntu 20.04+、CUDA 11.8、PyTorch 1.13+以及相关Python依赖库。
请在咨询时明确说明您的GPU型号(如NVIDIA RTX 3090/4090/A6000等),以便我们提前准备兼容版本。
本服务支持用户上传自有数据集进行个性化训练。
数据格式可适配主流标注标准(如BOP格式),并提供数据预处理指导。
通过微调FoundationPose模型,实现对特定物体的高鲁棒性位姿估计,广泛应用于机器人抓取、AR增强现实等领域。
建议使用具备至少24GB显存的NVIDIA显卡以保证训练效率,例如RTX 3090、A6000或更高配置。
推理阶段可在16GB显存设备上运行。
不满足硬件条件可能导致无法正常加载模型或训练中断,请务必在下单前确认设备兼容性。
请注意:本服务为技术咨询服务,完成交付后恕不接受退款申请。
拍下即视为已阅读并同意该条款。
所有内容仅供学习交流使用,若涉及第三方版权问题,请联系下架处理。
收取费用为技术服务支持费,不含任何软件授权费用。
若您对本服务感兴趣,欢迎点击“我想要”与我们私聊沟通具体需求,我们将为您提供一对一的技术对接与实施方案。


发货方式
自动:在特色服务中标有自动发货的商品,拍下后,源码类 软件类 商品会在订单详情页显示来自卖家的商品下载链接,点卡类 商品会在订单详情直接显示卡号密码。
手动:未标有自动发货的的商品,付款后,商品卖家会收到平台的手机短信、邮件提醒,卖家会尽快为您发货,如卖家长时间未发货,买家也可通过订单上的QQ或电话主动联系卖家。
退款说明
1、源码类:商品详情(含标题)与实际源码不一致的(例:描述PHP实际为ASP、描述的功能实际缺少、功能不能正常使用等)!有演示站时,与实际源码不一致的(但描述中有"不保证完全一样、可能有少许偏差"类似显著公告的除外);
2、营销推广类:未达到卖家描述标准的;
3、点卡软件类:所售点卡软件无法使用的;
3、发货:手动发货商品,在卖家未发货前就申请了退款的;
4、服务:卖家不提供承诺的售后服务的;(双方提前有商定和描述中有显著声明的除外)
5、其他:如商品或服务有质量方面的硬性常规问题的。未符合详情及卖家承诺的。
注:符合上述任一情况的,均支持退款,但卖家予以积极解决问题则除外。交易中的商品,卖家无法修改描述!
注意事项
1、在付款前,双方在QQ上所商定的内容,也是纠纷评判依据(商定与商品描述冲突时,以商定为准);
2、源码商品,同时有网站演示与商品详情图片演示,且网站演示与商品详情图片演示不一致的,默认按商品详情图片演示作为纠纷评判依据(卖家有特别声明或有额外商定的除外);
3、点卡软件商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
4、营销推广商品,默认按商品详情作为纠纷评判依据(特别声明或有商定除外);
5、在有"正当退款原因和依据"的前提下,写有"一旦售出,概不支持退款"等类似的声明,视为无效声明;
6、虽然交易产生纠纷的几率很小,卖家也肯定会给买家最完善的服务!但请买卖双方尽量保留如聊天记录这样的重要信息,以防产生纠纷时便于送码网快速介入处理。
淘好品声明
1、作为第三方中介平台,依据双方交易合同(商品描述、交易前商定的内容)来保障交易的安全及买卖双方的权益;
2、平台上所有的资源都是亲测无误的,在平台下单安全有保障,有任何问题,可以随时联系在线客服。
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